В деле, при рассмотрении заявления, принимают участие прокурор и представители опеки, так?

Здравствуйте! Действительно, дело о лишении родительских прав рассматривается судом по общим правилам подсудности (ст.28 ГПК РФ), то есть по месту жительств ответчика. Суд запросит у органов опеки по месту жительства матери и ребёнка необходимые доказательства (акт жилищно-бытовых условий). Прокурора привлекут из района, где расположен суд. Его задача — дать заключение по заявленным требованиям.  Ваша мама может подать заявление о рассмотрении дела в её отсутствие либо просить использовать видеоконференцсвязь.

При наличии в судах технической возможности осуществления видеоконференц-связи лица, участвующие в деле, их представители, а также свидетели, эксперты, специалисты, переводчики могут участвовать в судебном заседании путем использования систем видеоконференц-связи при условии заявления ими ходатайства об этом или по инициативе суда.