Как выселить отца алкаша из квартиры?

Здравствуйте!У нас такая проблема-отец алкаш,пьет уже более 15 лет,не работает,постоянно избивает маму и устраивает скандалы!Мы с мамой и сестрой живем в квартире которая досталась ему от нашего дедушки.Скажите,можно ли вообще нам хоть что то сделать,чтобы жить нормально в этой квартире без него?