Потерпевшая написала расписку о том, что не имеет притензии, (взяла деньги) так-же написала ходатайство о не привлечении меня к уголовной ответственности

Добрый день!

В данной ситуации Вам лучше выдать расписку ей в том, что если она не получит страховое возмещение, то Вы обязуетесь выплатить ей сумму, причитающуюся по страховке. Возможно, что при наличии такой расписки она в судебном заседании устно подтвердит своё согласие  на прекращение уголовного дела в связи с примирением с подсудимым.

Но уточните, Вам предъявлено обвинение по ч.2 ст. 264 УК РФ? Данная категория уголовных дет относится к тяжким, и невозможно прекращение уголовного дела по основаниям примирения подсудимого и потерпевшего.

Так, согласно ст. 25 УПК РФ:

Суд, а также следователь с согласия руководителя следственного органа или дознаватель с согласия прокурора вправе на основании заявления потерпевшего или его законного представителя прекратить уголовное дело в отношении лица, подозреваемого или обвиняемого в совершении преступления небольшой или средней тяжести, в случаях, предусмотренных статьей 76 Уголовного кодекса Российской Федерации, если это лицо примирилось с потерпевшим и загладило причиненный ему вред.

Часть 2 ст. 264 УК РФ — тяжкое преступление, и прекращение уголовного дела в принципе невозможно.