Можно ли прописаться на этой площади без согласия второго собственника и сдать в аренду

Согласно разъяснениям Постановление Пленума Верховного Суда РФ N 6, Пленума ВАС РФ N 8 от 01.07.1996 (ред. от 25.12.2018) «О некоторых вопросах, связанных с применением части первой Гражданского кодекса Российской Федерации»

Вопрос о том, имеет ли участник долевой собственности существенный интерес в использовании общего имущества, решается судом в каждом конкретном случае на основании исследования и оценки в совокупности представленных сторонами доказательств, подтверждающих, в частности, нуждаемость в использовании этого имущества в силу возраста, состояния здоровья, профессиональной деятельности, наличия детей, других членов семьи, в том числе нетрудоспособных, и т.д.

Если для второго собственника эта доля в жилом помещении — единственное жилище, то суд расценит это обстоятельство, как наличие существенного интереса в использовании незначительной доли в общем имуществе.

Как можно оспорить в суде данное дарение,

Елена

При дарении мнение других участников общей собственности не подлежит выяснению. Но если фактически дарением была прикрыта сделка купли-продажи, то Вы вправе оспорить её в суде по основаниям, предусмотренным ст. 170 Гражданского Кодекса РФ:

2. Притворная сделка, то есть сделка, которая совершена с целью прикрыть другую сделку, в том числе сделку на иных условиях, ничтожна. К сделке, которую стороны действительно имели в виду, с учетом существа и содержания сделки применяются относящиеся к ней правила.

и требовать перевода прав покупателя на Вас на основании ст. 250 Гражданского Кодекса РФ:

ГК РФ Статья 250. Преимущественное право покупки / КонсультантПлюс (consultant.ru)

Надо обращаться с иском в суд о выкупе данной доли как незначительной на основании ст. 252 Гражданского Кодекса РФ (если, конечно, у Вас есть деньги для выплаты компенсации стоимости доли). Если денег нет, то подавайте иск в суд об определении порядка пользования квартирой (ст. 247 ГК РФ) и выселении квартирантов.