Не пропустил пешехода, он ударил по зеркалу а я уехал дальше, затем он написал заявление в гаи, что грозит мне в этой ситуации

Добрый день. 

В случае возбуждения дела вам грозит штраф от 1000 до 2500 р.

КоАП РФ Статья 12.18. Непредоставление преимущества в движении пешеходам или иным участникам дорожного движения

В свою очередь вы вправе обратиться в суд за взысканием ущерба, причиненного вашему имуществу. Если, конечно, есть ущерб.