Здравствуйте я парень мне 19 лет моей девушке 15 лет и мы спим вместе её родители как бы не против этого полового акта у меня с ней не было может ли быть что меня могут посадить?

Да, Вас могут посадить. Основания лишения свободы указаны в статьях особенной части Уголовного Кодекса.

В частности это возможно по оснвоаниям ст. 105, 11,112, 158.159 УК РФ и по многим другим статьям.

Иных оснований в предложенных условиях не имеется. 

Сон в одной кровати с  лицом не достигшим 16 лет — не является уголовно наказуемым деянием

Могут. Если об этом станет каким то образов известно в полиции. Согласие её родителей и тем более её самой никакого значения не имеют для уголовной ответственности. Сообщить в полицию может и гинеколог к которому она может сходить. Будьте осторожны! 

Здравствуйте, Вячеслав!

Учитывая, что разница в возрасте составляет 4 года, то вероятно реально лишение свободы по ст. 134 УК РФ.

«Убрать» общественную опасность деяния можно вступлением с потерпевшей в брак официально в органе ЗАГС.