Могу ли я законно забрать его из школы и устроить на работу?

Здравствуйте. В соответствии со ст. 43 Конституции РФ родители или лица, их заменяющие, обеспечивают получение детьми основного общего образования. В Вашем случае ребенок получил основное общее образование, в связи с чем Вы можете забирать его из 10 ого класса. В соответствии со ст. 20 Трудового кодекса РФ Ваш ребенок может заключать трудовые договоры с работниками при наличии собственных заработка, стипендии, иных доходов и с Вашего письменного согласия.