Могу ли потребовать от энергетической компании и водоканала убрать ( перенести) свои сети с моего участка( собсвенности)

Если они сделали это самовольно, то да, формально у Вас есть требование:

Статья 304 ГК РФ Защита прав собственника от нарушений, не связанных с лишением владения

Собственник может требовать устранения всяких нарушений его права, хотя бы эти нарушения и не были соединены с лишением владения.

Но скорее всего, они подадут встречный иск об установлении сервитута -  это платное пользование чужим участком.

Статья 274 ГК РФ Право ограниченного пользования чужим земельным участком (сервитут)

1. Собственник недвижимого имущества (земельного участка, другой недвижимости) вправе требовать от собственника соседнего земельного участка, а в необходимых случаях и от собственника другого земельного участка (соседнего участка) предоставления права ограниченного пользования соседним участком (сервитута).
Сервитут может устанавливаться для обеспечения прохода и проезда через соседний земельный участок, строительства, реконструкции и (или) эксплуатации линейных объектов, не препятствующих использованию земельного участка в соответствии с разрешенным использованием, а также других нужд собственника недвижимого имущества, которые не могут быть обеспечены без установления сервитута.

Плюс будет учитываться и то, возможно ли перенести водопровод и теплотрассу.

Потому что встречал решения судов, по которым суды отказывали в иске о переносе труб, ссылаясь на то, что отсутствует техническая возможность, а сам демонтаж не допустим, т.к. этим будут нарушены права населения, проживающего на той территории, которую эти коммуникации обслуживают.