Добрый день.
Да. Такая передача вполне возможна.
Вы можете заключить договор уступки права требования, на основании которого коллекторское агентство может изменить сторону взыскателя в рамках исполнительного производства.
Данный вопрос будет разрешаться на основании ст. 44 ГПК РФ, на основании обращения коллекторского агентства с заявлением в суд.
1. В случаях выбытия одной из сторон в спорном или установленном решением суда правоотношении (смерть гражданина, реорганизация юридического лица,уступка требования, перевод долга и другие случаи перемены лиц в обязательствах) суд допускает замену этой стороны ее правопреемником. Правопреемство возможно на любой стадии гражданского судопроизводства.
При этом само соглашение об уступки права требования Вы не обязаны передавать на утверждение суда.
Также по смыслу ст. 382 ГК РФ
2. Для перехода к другому лицу прав кредитора не требуется согласие должника, если иное не предусмотрено законом или договором.
Вам достаточно уведомить должника о состоявшейся уступки прав требования.