И понял что я не виновен по всем пунктам ПДД

Здравствуйте!

Изменить позицию, изложенную в европротоколе, уже не получится. Юридически, Вы признали вину и договорились об этом с потерпевшим.

Согласно абз. 5 п. 3 Определения Конституционного Суда РФ от 13 февраля 2018 г. N 117-О, оформляя документы о дорожно-транспортном происшествии без участия уполномоченных на то сотрудников полиции путем заполнения бланка извещения о дорожно-транспортном происшествии, причинитель вреда и потерпевший достигают тем самым имеющего обязательную силу соглашения по вопросам, необходимым для страхового возмещения, которое причитается потерпевшему при данном способе оформления документов о дорожно-транспортном происшествии.

Однако, европротокол может быть признан недействительным по следующим основаниям. Проверьте, может таковые у Вас имеются.

Основания:

— один из участников сделки (европротокола) — недееспособное лицо (крайне маловероятно);

— сделка совершена под влиянием обмана или заблуждения (потребуются веские доказательства);

— сделка совершена под влиянием существенного заблуждения (можно пробовать);

— сделка совершенная «в состоянии аффекта» (ст. 177 ГК РФ);

— иные основания недействительности сделок.