Подскажите, пожалуйста, какой документ необходимо сделать, чтобы сотрудник мог получать товары (от различных поставщиков) от лица компании?

Добрый день Вера!

На сотрудника необходимо сделать доверенность, заверенную подписью генерального директора с печатью на право получения товаров. В доверенности должны быть указаны паспортные данные сотрудника, а также его полномочия на получения разного вида товара от разных поставщиков.

Унифицированной формы доверенности нет. Составьте ее в письменном виде.
Обязательно укажите: дату выдачи, данные вашей организации и представителя, полномочия представителя. Если срок доверенности не указан, то она действует в течение года с даты выдачи (п. 1 ст. 186 ГК РФ). Подпись представителя в доверенности не обязательна, так как ГК РФ этого не требует.
Доверенность должен подписать руководитель организации или иное уполномоченное лицо (ст. 185.1 ГК РФ).