Моя мама в 2002 году купила дом по распискам потому что у собственника не было документов на дом и земельный

Ольга, здравствуйте! 

Вас прописать может только собственник дома, но я так поняла, что он же вас и выписал через суд.

С уважением, Алсу Нафисовна.

Пока мама дом не вернет по документам себе вам никак не прописаться. Он же теперь на чужих людях которые вас и выписали. Ждите когда она закончит судебные процессы. Вам надо было бороться одновременно с этими людьми в одном судебном процессе, чтобы было быстрее. 

Очевидно маме надо такой иск в суде ставить,  предоставляя расписки за 2002 г.  Ставить вопрос о признании права собственности на дом. Прописать вас она сможет когда будет положительное решение по дому в суде. 

Статья 234 ГК РФ. Приобретательная давность

1. Лицо — гражданин или юридическое лицо, — не являющееся собственником имущества, но добросовестно, открыто и непрерывно владеющее как своим собственным недвижимым имуществом, если иные срок и условия приобретения не предусмотрены настоящей статьей,в течение пятнадцати лет либо иным имуществом в течение пяти лет, приобретает право собственности на это имущество (приобретательная давность).