На момент столкновения расстояние от светофора с которого тронулся я было уже больше, чем расстояние до светофора

Выезжал на перекресток после остановки на запрещающий сигнал светофора после того как загорелся зеленый свет.Перекресток был свободен. проехав 27 метров совершил столкновение с автомобилем, выехавшим справа под запрещающий сигнал светофора. На момент столкновения расстояние от светофора с которого тронулся я было уже больше, чем расстояние до светофора. который проехал второй участник столкновения. инспектор ГБДД утверждает, что я нарушил пункт ПДД 13.8. Так ли это, ведь по правилам я должен дать закончить маневр транспортному средству находящемуся на перекрестке? Спасибо.