Как грамотно было бы поступить в этой ситуации?

Добрый день, я столкнулся с не очень приятной ситуацией. Около месяца назад, я дал человеку в пользование два световых прибора для видеосъёмки - общая стоимость порядка 5.500р. За этот месяц, мы поругались с этим человеком, и он отказывается мне их возвращать, ссылаясь на то, что он мне эти приборы уже вернул на такси и открыто посылает меня на три буквы. У меня есть доказательства что я ему передавал эти световые приборы, скриншоты переписок и скриншот поездки такси. У него напротив - ничего нет, тк он мне ничего не возвращал. Как грамотно было бы поступить в этой ситуации? Заранее Благодарю. Кирилл.