Стоит ли судиться по этому поводу?

Здравствуйте. 

Решить, стоит ли обращаться, можете только Вы. Это вопрос не правовой, а фактический, так как только Вы можете оценить степень причиненного вреда, понесенные убытки и пр. Основания для обращения, если дети отравились действительно едой из ресторана, безусловно есть, так как Вы понесли расходы на обращению к врачу, лечение, транспортные расходы и пр. и в соответствии с гражданским законодательством имеете право требовать возмещения от лица, причинившего вред. Даже с учетом того, что вред не причинен по прямому умыслу. 

Помимо обращения в суд, Вы можете обратиться в Роспотребнадзор с просьбой провести проверку и тем самым, возможно, предотвратите заражения других людей.