Скажите пожалуйста, нужна ли мне лицензия?

Добрый вечер, Нияз. Если Вы устроились в Яндекс такси на основании трудового договора, то лицензия Вам не нужна. Потому что согласно ст. 56 Трудового Кодекса РФ условия для работы Вам должен создать работодатель, у него и должна быть лицензия. Если Вы  оказываете услуги такси как индивидуальный предприниматель, то Вы обязаны иметь соответствующую лицензию, потому что при наличии у Вас статуса ИП Ваши отношения с Яндекс такси регулируются законодательными нормами о договоре подряда  или возмездном оказании услуг. При оказании услуг подряда в данном  случае Вы долны иметь все необходимые документы, включая лицензию. В этом случае Вы должны получить лицензию.

Надеюсь ответ был Вам полезен.  Остались вопросы, пишите.