Мой несовершеннолетний сын совершил преступление и у меня т.к я являюсь законным представителем приставы арестовали авто законно ли это

да, если был заявлен гражданский иск и вы не погасили ущерб

Это обеспечительная мера для погашения ущерба потерпевшей стороне.

Или государству за оплату услуг защитника или эксперта или лечение пострадавшего.

Родители по закону несут гражданскую ответственность за поступки детей.