Как оставить ребенка в семье без изъятия?

Добрый день! Отвечу по порядку: 

Могут ли органы опеки изъять ребенка из семьи до лишения родительских прав (если да) то на каких основаниях они это делают? 

ответ. Да могут в соответствии со ст. 77 Семейного кодекса РФ.

Отобрание ребенка при непосредственной угрозе жизни ребенка или его здоровью
 1. При непосредственной угрозе жизни ребенка или его здоровью орган опеки и попечительства вправе немедленно отобрать ребенка у родителей (одного из них) или у других лиц, на попечении которых он находится.

 Немедленное отобрание ребенка производится органом опеки и попечительства на основании соответствующего акта органа исполнительной власти субъекта Российской Федерации либо акта главы муниципального образования в случае, если законом субъекта Российской Федерации органы местного самоуправления наделены полномочиями по опеке и попечительству в соответствии с федеральными законами. 
2. При отобрании ребенка орган опеки и попечительства обязан незамедлительно уведомить прокурора, обеспечить временное устройство ребенка и в течение семи дней после вынесения органом исполнительной власти субъекта Российской Федерации либо в случае, если законом субъекта Российской Федерации органы местного самоуправления наделены полномочиями по опеке и попечительству в соответствии с федеральными законами, главой муниципального образования акта об отобрании ребенка обратиться в суд с иском о лишении родителей родительских прав или об ограничении их родительских прав.  

Может ли бабушка оформить временную опеку, до лишения родительских прав мамы? 

Ответ Да может, если она соответствует определенным требованиям. Временная опека устанавливается путем подачи заявления в специальное государственное учреждение. 

согласие ребенка не требуется, так как процедура принудительная. 

Более подробно Вы можете задать вопросы в мое чате. Услуги платные,  но цены разумные