162ч в 2006 году, освободился в 2012 году, на свободе 10 лет, судимость я думаю в принципе должна быть погашена, могу ли я иметь право на получение травматическое оружие?

Добрый день, разбой относится к категории тяжких преступлений, следовательно согласно п. «г» ч.3 ст.86 УК РФ в отношении лиц, осужденных к лишению свободы за тяжкие преступления, — по истечении восьми лет после отбытия наказания, т.е. судимость у Вас погашена. 
Согласно ст.13 ФЗ «Об оружии»
Лицензия на приобретение оружия не выдается гражданам Российской Федерации имеющим снятую или погашенную судимость за тяжкое или особо тяжкое преступление, совершенное с применением оружия. 
Поэтому ответ на Ваш вопрос зависит от того, каким образом у Вас был совершён разбой с применением оружия (ч.2 ст.162) или без. Если с применением оружия, то лицензию Вам не дадут.