Как правильно оформить дом на двух этих же собственников?

В п. 3 ч. 16 ст. 55 ГрК РФ указанно, что в случае строительства объекта индивидуального жилищного строительства  застройщику необходимо представить в уполномоченный на выдачу разрешений на строительство орган уведомление об окончании строительства, с приложением в том числе заключенного между правообладателями земельного участка соглашения об определении их долей в праве общей долевой собственности на построенный объект индивидуального жилищного строительства  в случае, если земельный участок, на котором построен  объект индивидуального жилищного строительства, принадлежит двум и более гражданам на праве общей долевой собственности. При отсутствии такого соглашения доли на построенный объект будут зарегистрированы пропорционально долям на земельный участок. Соглашение об определении долей также потребуется при  кадастровом учете и регистрации прав на созданный объект индивидуального жилищного строительства (ч. 1.2 ст. 19 ФЗ № 218 «О государственной регистрации недвижимости»).