Есть ли возможность избежать регресса?

Здравствуйте. Произошло ДТП (я виновник). Составлен европротокол. Но как впоследствии оказалось за день до дтп у меня закончился срок действия полиса осаго. Соответственно мы вообще не могли составлять европротокол. Страховая компания пострадавшего это видела, но все же выплатила пострадавшему возмещение. На практике в таких случаях страховая отказывает в выплате пострадавшему, но как оказалось не в моем случае. Сейчас в порядке регресса страховщик требует с меня возместить причиненный ущерб. Есть ли возможность избежать регресса?