Сын два года назад написал непристойное сообщение интимного характера девочки, и сейчас её родители уже написали заявление, что грозит родителям, и стоит ли волноваться

Тут имеет значение возраст вашего сына в момент написания неприличного сообщения и соответственно содержание  такого обращения.  

Для привлечения к адм. ответственности все сроки вышли. Поэтому думаю вам не о чем волноваться.   

Буду благодарен за положительный отзыв «+» моего ответа.

Если Вам требуется более подробная консультация или подготовка документов по Вашему вопросу, пишите пожалуйста в чат.

С уважением, Александр.