Аннулировать договор купли-продажи авто

Добрый день. Такой случай. У меня был автомобиль. Когда моего мужа привлекали к уголовной ответственности я в срочном порядке (он заставил) переоформила автомобиль через договор-купли продажи на его свекровь (1,5 года назад), но автомобилем пользовалась только я. На данный момент муж сидит в тюрьме. Я подала заявление на развод Узнав об этом, свекровь силой забрала у меня автомобиль и не отдает. Можно ли аннулировать договор и вернуть на законных основаниях автомобиль мне обратно? По договоренности ни как не получается.