Право на наследство

Здравствуйте, подскажите пожалуйста. Такая ситуация, наш отец оставил семью, выплатил алименты, у него сын от другого брака. около 15 лет назад отец с женой от второго брака уехал жить в сша в майами, сын от второго брака и мы с сестрой от первого живём в россии. в сентябре отец скончался. подскажите имеем ли мы с сестрой право на наследство и если да то как вступить в права и узнать есть ли наследство вообще?