Мне можно в любой суд подать заявление или существует ряд правил на этот счет?

Мамин сожитель, и по совместительству мой отец, все мои 19 лет пьет, унижает и бьет маму. Я за нее заступаюсь, он успокаивается, но на следующий день все тоже самое. Писать на него заявление или разговаривать с ним на счет того, чтобы он ушел – мама боится, да и я тоже, ибо боимся последствий. Был разговор между мной и им, на что он назвал меня нелицеприятными выражениями и поднимал руку. Пьяный он ведет себя агрессивно, по ночам устраивает разборки, принуждает маму к интиму, не хочет работать но при этом тыкает своими деньгами, что он типа миллионер. Деваться нам некуда. Подскажите, что делать в такой ситуации? Можно ли его выселить и привлечь к ответственности? Он достал всю семью, при виде него и их разборок меня жутко трясет, как будто еще чуть-чуть и упаду в обморок. Помогите пожалуйста.