И его дочь предложила положить деньги к ней на вклад, мол там процент высокий

Николай, добрый день!
Если добровольно не возвращает, тогда нужно обращаться в суд с требованием о взыскании денежных средств. 
В качестве доказательств представлять ДКП и доказательства получения средств от продажи дома. 
Также свидетельские показания. 

Здравствуйте!

Теоретически можно пробовать взыскать через суд как неосновательное обогащение (статья 1102 ГК РФ), но проблема в том, что нужно будет доказывать, что деньги дочери были  переданы именно конкретным лицом для конкретных целей и.т.д., а такие доказательства в суд вы предоставить скорее всего не сможете (статья 56 ГПК РФ). Кроме того, дочь может возражать в суде на иск, доказывая, что ей никто ничего не передавал и все средства принадлежали ей изначально.

То есть, очень сложно доказать все обстоятельства в суде не имея письменных доказательств на руках.

ГПК РФ Статья 56. Обязанность доказывания
1. Каждая сторона должна доказать те обстоятельства, на которые она ссылается как на основания своих требований и возражений, если иное не предусмотрено федеральным законом.

2. Суд определяет, какие обстоятельства имеют значение для дела, какой стороне надлежит их доказывать, выносит обстоятельства на обсуждение, даже если стороны на какие-либо из них не ссылались. www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_39570/86dec005acc612a11374dc5a7e98523965f7e9b2/?

Доброго времени суток 

Обратитесь в полицию с заявлением на дочь о возможном хищении.

Полиция проведет проверку в порядке ст. 144-145 упк РФ, опросят всех лиц,  проверят доводы,  запросив сведения из банка,  в том числе видео с банкоматов или отделений банка о взносе и снятии денег. 

По окончанию срока проверки(3.10 и 30 суток) примут процессуальное решение о возбуждении дела или об отказе в возбуждении уголовного дела.