Когда моя подруга зашла в первый раз, воспитатель сидел с девочкой и держал ее за руки

Да конечно, необходимо срочно обратиться в отдел полиции или Следственный комитет. Написать заявление, дать объяснения приобщить фотографии и видеосъемку.

10-12 лет (точный возраст можно узнать)

он с этой девочкой лежит в одной кровати.

В любом случае, следует связаться либо с родителями девочки, либо с представителем Следственного комитета РФ в данном районе.

Съемка велась скрыто, без предупреждения.

 Это не важно. Видеозапись является более, чем достаточным доказательством события.

Не лишне будет предварительно самостоятельно расспросить девочку, что с ней происходило.

Вполне возможно, что имели место следующие преступления, в зависимости от возраста девочки.

 Если девочка не достигла возраста 12 лет (так называемого «возраста согласия»), то имеет место следующий состав:

УК РФ Статья 132. Насильственные действия сексуального характера

...............................................

4. Деяния, предусмотренные частями первой или второй настоящей статьи, если они:

 .................................................................................................

б) совершены в отношении лица, не достигшего четырнадцатилетнего возраста, -

 
наказываются лишением свободы на срок от двенадцати до двадцати лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до двадцати лет или без такового и с ограничением свободы на срок до двух лет.

Если же потерпевшей уже исполнилось 12 лет(«возраст согласия»), то деяние квалифицируется уже иначе:

УК РФ Статья 135. Развратные действия
1. Совершение развратных действий без применения насилия лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, в отношении лица, не достигшего шестнадцатилетнего возраста, -

..................................................................................................

 
2. То же деяние, совершенное в отношении лица, достигшего двенадцатилетнего возраста, но не достигшего четырнадцатилетнего возраста, -

 
наказывается лишением свободы на срок от трех до восьми лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до пятнадцати лет или без такового и с ограничением свободы на срок до двух лет либо без такового.