Здравствуйте, Елена!
Если Ваш бывший муж не лишен родительских прав, то он такой же законный представитель ребенка, как и вы.
Удерживать ребенка, если за ним приехал отец, лагерь, конечно же, не мог, это было бы незаконным лишением свободы. Лагерь даже не обязан разбираться, в браке ли Вы между собой, с кем из родителей определено место жительства ребенка и т.д. — это Ваши «внутренние» отношения со вторым родителем, в которых споры разрешаются судом, а не организациями, оказывающими услуги.
Должен был лагерь Вас уведомить или нет, надо смотреть договор, правила лагеря, с которыми Вас должны были ознакомить. Если Вы предупреждали администрацию лагеря, что ребенка нельзя отпускать с отцом, например, если место жительства ребенка определено с Вами или у Вас заключено соглашение о порядке общения, то, конечно, Ваши претензии имеют право на существование.
Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).