Каким образом можно переопределить место жительства детей, если при разводе в мировом суде место жительства детей было определено с отцом, но фактически дети проживают с матерью

Здравствуйте,подала на алименты на ребенка ,одобрили,теперь собираюсь подать на развод ,муж угрожает забрать ребенка и показать видео в суде где мама выпившая,но ребенок проживает с матерью с рождения и по сегодняшний день,условия для ребенка есть,посещает детский садик,у меня нет официальных доходов так как в положении и нет детских пособий,молодой человек нас содержит но заработок идет не официальный,помогите пожалуйста,что мне нужно сделать чтобы получить все гарантии что ребенок будет жить со мной?

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста от первого брака есть двое детей. Сейчас я во втором браке , родился третий ребенок. Для оформления выплаты многодетным семьям я должна предоставить решение суда о том что дети от первого брака проживают со мной. По факту они живут со мной но при разводу мы с бывшим мужем не подавали в суд на определение места жительства детей. Сейчас я могу самостоятельно установить факт места жительства?