Здравствуйте, уважаемый Дмитрий!
Вы несколько абстрактно формулируете вопрос. В каких-то случаях фиксация правонарушения без водителя законна. Например, если это автоматическая видео- или фотофиксация. Или если водитель запарковал автомобиль с нарушением требований ПДД. Однако при отсутствии видео- или фотофиксации требуется подпись предполагаемого правонарушителя под протоколом (в трёх местах), где он может также оставлять свои комментарии. Другое дело, что сам протокол может быть составлен в его отсутствие. Кроме того, протокол будет вынужденно составлен в отсутствие предположительно виновного лица, если оно оставило место ДТП.
Что касается права инспектора выступить в качестве свидетеля, то на этот счёт в юридическом сообществе существуют и поддерживаются судебной практикой самые различные мнения, вплоть до полярных. Впрочем, судьи обычно смотрят на административные правонарушения (да и на преступления) довольно просто и не считают наличие свидетелей чем-то обязательным.