Предприятие ОАО УНПП "Молния" является патентообладателем изобретения №2455719 в лице заместителя

Здравствуйте! Я, Ефимова С.И обращаюсь к Вам за помощью в решении спорного вопроса по выплате вознаграждения авторам изобретения и их наследникам. Предприятие ОАО УНПП "Молния" является патентообладателем изобретения №2455719 в лице заместителя генерального директора по ЭФМК Дорфмана Бориса Соломоновича и авторы изобретения №2455719 Супицкий А.Ф., Ефимов И.В., Распопов Е.В. Согласно п.3 договора о выплате вознаграждения авторам изобретения, вознаграждение сохраняется в течении срока действия патента, но не менее 10 лет, и не зависит от смены собственника или реорганизации патентообладателя. Выплата производится начиная с 2012 года за первое полугодие в июле месяце, за второе в январе следующего года. В июле 2013 года мой отец Ефимов И.В - один из трех соавторов изобретения трагически погиб. Я и мои родные вступили в наследство и регулярно получали авторское вознаграждение с регулярным опозданием по срокам выплат согласно договора. 04.05.2021 выплаты прекратились, я обратилась в патентный отдел ОАО "Молния" с вопросом: "Почему прекратились выплаты по патенту, на что был получен ответ, что действие патента №2466719 прекращен и выплат больше не будет, утаив тот факт, что предприятие приостановило действие патента из-за неуплаты предприятием госпошлины. Умолчали и о том, что работа патента может возобновиться после уплаты госпошлины. Последняя выплата вознаграждения была проведена осенью 2021 года. Работа патента была приостановлена 13.05.2022 года, следовательно после последней выплаты патент еще работал, за который предприятие отказывается платить вознаграждение, ссылаясь на то, что 10 дет прошло - "Вам хватит". Хочу отметить еще тот факт, что АО УНПП "Молния" направило в мой адрес и других наследников "Соглашение об отступном", с предоставлением отступного в форме оплаты денежных средств, при этом не оговорив свои намерения остановить действие патента (неуплата госпошлины). Наше соглашение не было принято, а по истечению срока 04.05.2021 выплаты были прекращены без всякого уведомления и объяснений. Отдельно напоминаю: Заявка № 2011118050 на патент №2455719. Дата начала отчета срока действий патента 04.05.2011 год. Учитывая вышеизложенное, я, Ефимова С.И. и моя мать Ефимова В.В., являющие наследниками считаем, что предприятие АО УНПП "Молния" недоплатила нам вознаграждение как минимум за последний год, т.к остальные оплаты мы проверить не можем. Прошу вашей помощи по вопросу правомерности поведения представителей предприятия АО УНПП "Молния" к наследникам автора изобретения №2455719 Ефимова И.В., заранее благодарна. Ефимова С.И.