Как быть в такой ситуации подскажите пожалуйста

Я АРТЕМОВ ВЯЧЕСЛАВ ВИКТОРОВИЧ хотел бы получить консультацию как лучше поступить в данной ситуации,После развода жена обязала выплатить половину стоймости автомобиля после чего я должен был подписать договор купли продажи так как авто целиком и полностью оформлено на моё имя,но в страховку в писан ее отец это единственное что им дает право на управление этим авто,жена просила срок 2 месяца по истечению данного срока она дожна была выплатить сумму,сейчас теперь она говорить не чего такого она не предлагала и вообще это бред какой то,данное авто находиться у них так сказать они авто удерживают,Вопрос почему когда разводились не подали на раздел имущества?Поясняю был устный договор который не все хотят выполнять.Как быть в такой ситуации подскажите пожалуйста.