Нужно ли получить оценку квартиры и гаража, чтобы пользоваться авто

Здравствуйте. А собственник или собственники ТС кто? Мама и сестра?

Нужно ли получить оценку квартиры и гаража, чтобы пользоваться авто.

 если они собственники, то нет. Это никак не связано. Ст. 209 ГК РФ

1. Собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.

2. Собственник вправе по своему усмотрению совершать в отношении принадлежащего ему имущества любые действия, не противоречащие закону и иным правовым актам и не нарушающие права и охраняемые законом интересы других лиц, в том числе отчуждать свое имущество в собственность другим лицам, передавать им, оставаясь собственником, права владения, пользования и распоряжения имуществом, отдавать имущество в залог и обременять его другими способами, распоряжаться им иным образом.

авто хотят переписать на меня. у меня такой вопрос, что нужно, для того чтобы я мог зарегистрировать машину на себя.

 заключить ДКП или через дарение. Последний вариант самый простой. После заключения договора Вы ставите Тс на учёт на себя и распоряжаетесь.

Здравствуйте, Андрей.

в наследство обе дочери вступили, оценку авто сделали,

 следовательно, условия необходимые для выдачи свидетельства о праве на наследство на автомобиль соблюдены (см. ст.72 Основ законодательства о нотариате). Ваша мама и ее сестра должны получить его, после чего заключить с Вами договор дарения или купли-продажи автомобиля. После этого Вы производите рег.учет автомобиля, оформляете ОСАГО,  и пользуетесь. Свидетельство о праве на наследство на автомобиль может быть выдано и отдельно от свидетельств на остальное имущество. Требований о том, что свидетельства выдаются все вместе, в законодательстве нет.