Подскажите, пожалуйста, как написать им письмо о том, что они должны придти к нам работать

Здравствуйте) Направьте им письмо с требованием выйти на работу и заключить с Вами трудовой договор. Укажите, что в случае неисполнения требования в указанный Вами срок Вы обратитесь в суд с иском о взыскании оплаченной Вами за их обучение суммы. 

Здравствуйте. Направьте претензию о невыполнении условий целевого договора, требование заключить трудовой договор и приступить к работе в обусловленные сроки по договору. При отказе, молчании имеете право обратиться в суд с требованиями компенсации произведенных Вами затрат.