Или в любом случае нужно идти в органы опеки и запрашивать разрешение там?

Здравствуйте, у меня такой вопрос я хочу прописать человека в семейную собственность купленную за материнский капитал, эта собственность разделена на доли и я один из собственников, человек которого хочу прописать к моей семье не имеет ни какого отношения и не имеет постоянного гражданства РФ, могу ли я его прописать? или в любом случае нужно идти в органы опеки и запрашивать разрешение там ?