Не могли бы вы подсказать как действовать в этой ситуации?

Здравствуйте, я хотел бы проконсультироваться по бракоразводному процессу. Расскажу как есть, у отца и матери ужасные отношения, которые отражаются на всей семье. Я как старший сын в семье, хочу проконсультироваться, что нужно, чтоб при разводе, у моей матери отец не отобрал квартиру и платил алименты, потому что за все время что мы вместе, мы выпрашиваем нам помочь и получается, что наша мать будучи инвалидом и безработной тащит все на себе, со своей пенсии + денег на 1.5 годовалого ребенка. Сам отец зарабатывает не мало, в районе 100-200 тыс. в месяц. Уже как 5 лет у него есть любовница и об этом знают почти все. Есть свидетели которые могут это подтвердить, а также переписки. Не могли бы вы подсказать как действовать в этой ситуации?