Можно ли это сделать как то без услуг нотариуса?

В ипотеку была приобретена квартира в МЖД в 2014 году в собственность по 1/2 на каждого супруга. В 2016 году родился первый ребенок. В 2017 получили квартиру. В 2018 году рождается еще один ребенок, после чего мы получаем маткапитал и тратим его на погашение части ипотеки. В 2019 получаем сертификат по молодой семье и тратим его так же на погашение части суммы ипотеки. В июне 2022 пыла погашена полностью ипотека. Нужно выделить доли на детей. Можно ли это сделать как то без услуг нотариуса? Стоимость этих услуг более 20 тысяч рублей. Это слишком много за такое дело!!!