Какие наши дальнейшие действия?

Здравствуйте. Не так давно моя мама вступила в наследство и унаследовала от отчима кредит+автомобиль (1/2 совместно нажитого имущества) Т.к. мама является выгодоприобретателем, а не банк, нам перечислили страховку за кредит. Были у адвоката, нам сказали, что по закону мы имеем право заплатить только ту часть кредита, которая равна наследству, т.к. сумма наследуемых долгов не может превышать суммы наследуемого имущества. Если с банком не получится договориться, то остаётся ждать иска. Банк уведомили об этом, на что нам ответили, что ждите иск. Какие наши дальнейшие действия? Можно ли написать заявление в банк (и как это оформить правильно) и оплатить только ту часть долга, которая равна доли маминого наследства. Хотя нам посоветовали не платить, дождаться иска и уже заплатить по суду.