Как сейчас можно ли исключить детей сестер из доли родителей

Здравствуй! В 2000году приватизировали квартуру с родителями.С нами жили 2 сестры детьми,естественно дети сестер тоже были прописанны в квартире. У одной сестры 2 ребенка ,у второй 1. Естественно детей тоже пришлось в приватизацию включать так как их не куда выписать было и они были не совершенно летние. Сейчас сестры живут отдельно в своих квартирах с детьми. Но у них в нашей квартире и остались доли и у детей их .Как сейчас можно ли исключить детей сестер из доли родителей.Тойсть почему внуки должны брать доли с бубушки и дедушки квартиры.У внуков как пологаю должны быть доли с мамы и папы недвижимости но не как с бабушки и дедушки. Возможно выписать детей сестре и чтобы доли были на родителей и на нас троих детей без внуков