В компании где я работал, на меня поступили 3 добровольных сообщения, после которых начальник предложил мне пройти компанейского психолога

Здравствуйте, сергей!

Могу ли я сейчас, после месяца от увольнения, подать в суд на компанию и предъявить иск за моральный ущерб, принуждение к увольнению и т.д.?

 право на обращение в суд у Вас есть. Однако, по спору об увольнении в суд надо обращаться  в течение одного месяца со дня вручения копии приказа об увольнении либо со дня выдачи трудовой книжки или со дня предоставления работнику в связи с его увольнением сведений о трудовой деятельности.

Если срок пропущен, то возможен отказ в иске чисто по формальным основаниям. 

Понуждение к увольнению обязан доказать работник. 

Есть аудиозапись разговора с начальством на работе, где явное давление на меня и принуждение к увольнению. Но насколько это правомерно для использования в суде я не знаю.

 использовать можно, если суд разрешит, но если тот, кто на записи, будет отрицать, что это его голос Вам придется оплатить судебную экспертизу (очень не дешевую) и не факт, что Вы дело выиграете и сможете взыскать расходы с работодателя.

Сумма возмещения морального вреда в трудовых спорах редко превышает 10 тыс. руб. 

Если у Вас еще остались вопросы, Вы можете задать их мне в рамках индивидуальной платной консультации в чате (стоимость и время консультации согласовываются там же).

Здравствуйте.

Могу ли я сейчас, после месяца от увольнения, подать в суд на компанию и предъявить иск за моральный ущерб, принуждение к увольнению и т.д.?

Возможно, Вам лучше будет подать иск в суд о восстановлении Вас на работе. В соответствии с Трудовым кодексом РФ

Статья 392. Сроки обращения в суд за разрешением индивидуального трудового спора
Работник имеет право обратиться в суд за разрешением индивидуального трудового спора в течение трех месяцев со дня, когда он узнал или должен был узнать о нарушении своего права, а по спорам об увольнении — в течение одного месяца со дня вручения ему копии приказа об увольнении либо со дня выдачи трудовой книжки или со дня предоставления работнику в связи с его увольнением сведений о трудовой деятельности (статья 66.1 настоящего Кодекса) у работодателя по последнему месту работы.

и кроме того,

При наличии спора о компенсации морального вреда, причиненного работнику вследствие нарушения его трудовых прав, требование о такой компенсации может быть заявлено в суд одновременно с требованием о восстановлении нарушенных трудовых прав либо в течение трех месяцев после вступления в законную силу решения суда, которым эти права были восстановлены полностью или частично.

Но, полагаю что срок исковой давности Вами уже пропущен, поэтому надо будет его восстанавливать с указанием на уважительную причину.

Сергей, если Вам нужна подробная консультация по какой-либо Вашей юридической проблеме, тогда заказывайте её в моём чате.