А нужны права ли на электросамокат в Санкт-Петербурге если разгоняется 30 км/ч максимум и мощность мотор колеса 350w и мне 16 лет я могу без ничего ездить по закону?

По определениям из пункта 1 Правил дорожного движения:

«Велосипед» — транспортное средство, кроме инвалидных колясок, которое имеет по крайней мере два колеса и приводится в движение как правило мускульной энергией лиц, находящихся на этом транспортном средстве, в частности при помощи педалей или рукояток, и может также иметь электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки, не превышающей 0,25 кВт, автоматически отключающийся на скорости более 25 км/ч.

«Мопед» — двух- или трехколесное механическое транспортное средство, максимальная конструктивная скорость которого не превышает 50 км/ч, имеющее двигатель внутреннего сгорания с рабочим объемом, не превышающим 50 куб. см, или электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки более 0,25 кВт и менее 4 кВт. К мопедам приравниваются квадрициклы, имеющие аналогичные технические характеристики.

Электросамокат — это двухколесное транспортное средство с возможностью передвижения мускульной энергией, но также имеющее электродвигатель. По правилам оно приравнивается к велосипеду — но только если у него двигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки, не превышающей 0,25 кВт, автоматически отключающийся на скорости более 25 км/ч. Если двигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки, более 0,25 кВт — и скорость от 25 до 50 км/ч, то по правилам это уже приравнивается к мопеду.

По вашему вопросу получается, что если 350 ватт это мощность двигателя в режиме длительной нагрузки, то это более ограничения 250 для электровелосипедов, и с точки зрения ПДД у вас «мопед» (тем более что и скорость более 25 км/ч).

Для передвижения на «мопеде» требуются права категории «М», или «А1», которые можно получить с 16 лет. Права необходимо возить с собой.

Передвигаться на «мопеде» нужно в застегнутом шлеме. Также для езды на «мопеде» действуют другие правила и ограничения, почитайте их по ссылкам.