Что делает пристав - исполнитель в таком случае?

Добрый день, меня зовут Владимир, с матерью моего 3 летнего сына не проживаю вместе на протяжении 6 месяцев, плачу исправно алименты, а вот увидеться с ребёнком в нормальной обстановке, как решил суд не получается. Мать ребёнка, назовём её Н отказывается меня пускать на территорию их проживания. Нарушается решение суда постоянно. Когда я прихожу угрожает мне тюрьмой, оскорбляет меня, мою семью. Бросается на меня, её поведение считаю неадекватным. Помимо этого, несколько раз мне все же удавалось увидеться с сыном более, чем на час, но в присутствие её родителей, которые по данному адресу не проживают, а ходят как к себе домой. Не раз на моих глазах они ругались ивсегда матерными словами, на мои замечания не реагировали, заперали ребёнка в комнате одного, а меня не пускали к нему. Пытались наброситься на меня, при попытке открыть дверь и успокоить ребёнка. Я стараюсь фиксировать такие нарушения, уже даже пристав - исполнитель получил из суда исполнительный лист.

Что хотелось бы узнать

1. Могу ли я снимать их ругань на видео, чтобы предоставить как доказательство о нарушениях в суд?

2.Могу ли я вызвать полицию?

3.Могу ли я написать заявление в полицию с просьбой обратиться им в суд, чтобы отправить мать ребёнка Н на психологическую экспертизу

4.Что делает пристав - исполнитель в таком случае?

5.Если отношения с ребёнком более чем, хорошие, могу ли я после таких нарушений обратиться с иском в суд, об ограничении её в род правах?