Добрый день.
Согласно пункту 1 статьи 22 ГК РФ никто не может быть ограничен в правоспособности и дееспособности иначе, как в случаях и в порядке, установленных законом.
Гражданин, который вследствие психического расстройства не может понимать значение своих действий или руководить ими, может быть признан судом недееспособным в порядке, установленном гражданским процессуальным законодательством. Над ним устанавливается опека (п. 1 статьи 29 ГК РФ).
Поскольку на сегодняшний день такого решения суда не имеется Вы имеете полное право лично вступать в наследство и распоряжаться им как захотите. Соответственно в дальнейшем оформить квартиру на дочь Вы так же вправе например договором дарения.
Согласно пункту 1 статьи 572 Гражданского кодекса Российской Федерации по договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность либо имущественное право (требование) к себе или к третьему лицу либо освобождает или обязуется освободить ее от имущественной обязанности перед собой или перед третьим лицом.
Конечно в последующем на основании п. 1 статьи 177 ГК РФ сделка, совершенная гражданином, хотя и дееспособным, но находившимся в момент ее совершения в таком состоянии, когда он не был способен понимать значение своих действий или руководить ими, может быть признана судом недействительной по иску этого гражданина либо иных лиц, чьи права или охраняемые законом интересы нарушены в результате ее совершения.
Но здесь во-первых должно быть лицо которое будет оспаривать, ну и соответственно доказательная база.
После принятия наследства и оформления на него своих прав в соответствии с законодательством, Вы сможете подарить своё имущество как родственнику, так и любому лицу, организации, церкви или государству. Право выбора за Вами в силу ст. 209 Гражданского Кодекса РФ: