Пфр для этого оформления не требует дочь или сына, внук ухаживает, опекунство не оформляли

Здравствуйте!

Призвать могут, так как в статье 18 Федерального закона «О мобилизационной политике и мобилизации в РФ», определено, что :

Отсрочка от призыва на военную службу по мобилизации предоставляется гражданам:

 занятым постоянным уходом за отцом, матерью, женой, мужем, родным братом, родной сестрой, дедушкой, бабушкой или усыновителем, нуждающимися по состоянию здоровья в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы в постороннем постоянном уходе (помощи, надзоре) либо являющимися инвалидами I группы,при отсутствии других лиц, обязанных по закону содержать указанных граждан;

А у дедушки, как видно, есть дети, у которых есть прямая обязанность осуществлять уход за нетрудоспособными  родителями, согласно ст.87 Семейного кодекса РФ