Хочу развестись с женой и оставить себе ребенка 3х лет Причина развода: новая беременность жены от любовника

Добрый день! 
В соответсвии с пунктом 1 статьи 21 Семейного кодекса РФ: Расторжение брака производится в судебном порядке при наличии у супругов общих несовершеннолетних детей, за исключением случаев, предусмотренных пунктом 2 статьи 19 настоящего Кодекса, или при отсутствии согласия одного из супругов на расторжение брака.

Также в соответсвии с статьей 23 Семейного кодекса РФ:

При наличии взаимного согласия на расторжение брака супругов, имеющих общих несовершеннолетних детей, а также супругов, указанных в пункте 2 статьи 21настоящего Кодекса, суд расторгает брак без выяснения мотивов развода. Супруги вправе представить на рассмотрение суда соглашение о детях, предусмотренное пунктом 1 статьи 24 настоящего Кодекса. При отсутствии такого соглашения либо в случае, если соглашение нарушает интересы детей, суд принимает меры к защите их интересов в порядке, предусмотренном пунктом 2 статьи 24настоящего Кодекса.Расторжение брака производится судом не ранее истечения месяца со дня подачи супругами заявления о расторжении брака

Также в соответсвии с пунктом 1 статьи 24 Семейного Кодекса РФ 

При расторжении брака в судебном порядке супруги могут представить на рассмотрение суда соглашение о том, с кем из них будут проживать несовершеннолетние дети, о порядке выплаты средств на содержание детей и (или) нетрудоспособного нуждающегося супруга, о размерах этих средств либо о разделе общего имущества супругов.
Следует обратить внимание на 17 статью Семейного Кодекса РФ: Муж не имеет права без согласия жены возбуждать дело о расторжении брака во время беременности жены и в течение года после рождения ребенка

Таким образом: Самое главное сейчас, чтобы Ваша жена выразила взаимное согласие на проживание ребёнка с Вами. Мотивы развода суду не интересны. Вы, с соблюдением территориальной подсудности(пункт 4 статьи 29 ГПК РФ), подаёте в суд исковое заявление (В мировой, если готово соглашение между супругами о проживании ребёнка, в районный, если место проживание ребёнка должно определится через суд) в электронной форме или в личном обращении. Насчитываете размер госпошлины через калькулятор госпошлины на официальном сайте суда, в который вы обращаетесь. Предоставляете в суд заявление в письменной форме, свидетельство о браке, платежный документ, подтверждающий оплату госпошлины, документы удостоверяющие личность каждого из супругов, свидетельство о рождении общего ребёнка .