Сначала расторгаете брак. Все вопросы по ребенку отдельно в суде. Как правило не менее 4 месяцев идет суд по разводу. Судья вправе дать срок на примирение, даже если стороны будут против. Образец иска о разводе можете в интернете найти.
После развода подадите иске об определении места жительства ребенка. Если мать не будет против, то определят место жительство с отцом.
Ст. 65 СК РФ
3. Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.
При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).