На основании каких законов нарушены права и куда обратиться?

Здравствуйте, Светлана.

Врач уверен что только можно ухаживать за инвалидом 1 группы.

 Не только:

ФЗ «О мобилизационной подготовке и мобилизации в РФ»

Статья 18. Отсрочка от призыва на военную службу по мобилизации

1. Отсрочка от призыва на военную службу по мобилизации предоставляется гражданам:
…
3) занятым постоянным уходом за отцом, матерью, женой, мужем, родным братом, родной сестрой, дедушкой, бабушкой или усыновителем, нуждающимися по состоянию здоровья в соответствии с заключением федерального учреждения медико-социальной экспертизы в постороннем постоянном уходе (помощи, надзоре) либо являющимися инвалидами I группы, при отсутствии других лиц, обязанных по закону содержать указанных граждан;

По медико-социальной экспертизе.

Согласно п. 17 Постановления Правительства РФ от 05.04.2022 N 588 «О признании лица инвалидом» Гражданин направляется на медико-социальную экспертизу медицинской организацией независимо от ее организационно-правовой формы в соответствии с решением врачебной комиссии медицинской организации при наличии данных, подтверждающих стойкое нарушение функций организма, обусловленное заболеваниями, последствиями травм или дефектами, после проведения всех необходимых диагностических, лечебных и реабилитационных мероприятий с письменного согласия гражданина (его законного или уполномоченного представителя) на направление и проведение медико-социальной экспертизы.
Принятие решения врачебной комиссией медицинской организации о направлении гражданина на медико-социальную экспертизу и проведении медицинских обследований, необходимых для получения клинико-функциональных данных в зависимости от заболевания в целях проведения медико-социальной экспертизы, осуществляется не позднее 30 рабочих дней со дня принятия решения врачебной комиссией медицинской организации о подготовке такого направления.

Получить направление на экспертизу.

Направление выдают:

в поликлинике
ПФР
органе соцзащиты
 
Чтобы получить направление в ПФР и органе соцзащиты, нужно заключение врача или группы врачей узких медицинских специальностей, подтверждающее основания для получения инвалидности
 
Поликлиника, ПФР или орган соцзащиты, которые выдали направление на МСЭ, самостоятельно отправят его в бюро МСЭ в течение 3 рабочих дней

Если отказали в направлении на МСЭ, выдадут справку, на основании которой можно обратиться в бюро МСЭ самостоятельно — п. 19 Правил признания лица инвалидом.

Бюро МСЭ можно выбрать по месту жительства или по месту пребывания. Если выехали на постоянное место жительства за границу, но хотите подтвердить инвалидность в России, подавайте заявление в бюро по месту нахождения пенсионного дела.

Однако, из вопроса усматривается, что внук инвалида 2 группы является не единственным родственником указанного инвалида. Этот факт при рассмотрении отсрочки от мобилизации учитывается военной комиссией.