И какие документы необходимы для этого?

Добрый день , ситуация следующая , умер родственник , сестра дедушки , дедушка является прямым наследником ,а после него я так понимаю ее внуки, так как сын умер у нее и находилась уже давно не в браке официально , осталось имущество (квартира) , по ее словам перед смертью завещания нет , но мы точно знать этого не можем , с ее внуками мы находимся не в очень хороших отношениях , поэтому о завещании узнать не можем, можем ли мы написать нотариусу заведение о вступлении в наследство ? И дальнейшие проверки есть ли завещание или нету будут с его стороны ? И какие документы необходимы для этого ? Спасибо