И если да, то как это подтверждается на границе?

Ирина, добрый вечер.

Согласно ч. 2 ст. 21 Гоажданского Кодекса РФ: 

2. В случае, когда законом допускается вступление в брак до достижения восемнадцати лет, гражданин, не достигший восемнадцатилетнего возраста, приобретает дееспособность в полном объеме со времени вступления в брак.

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_5142/9e6e097ccc381775641f6a57435aa14a854c504c/

Это означает, что 16 — летние подростки, вступившие в брак, являются послностью дееспособными, то есть в полном объеме обладают гражанскими правами, распоряжаются ими и несут обязанности.

Согласно ч. 2 ст. 61 Семейного Кодекса РФ: 

2. Родительские права, предусмотренные настоящей главой, прекращаются по достижении детьми возраста восемнадцати лет (совершеннолетия), а также при вступлении несовершеннолетних детей в брак ...

https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/ec3c0efbeb59b8523466fa966ea33bb208ccafd4/

Могут ли они выехать за границу без согласия родителей?

На основании вышесказанного, они могут выехать за границу. И для этого им не надо предоставлять нотариально оформленное согласие родителей/одного из них, поскольку они уже не являются законными представителями  несовершеннолетних.

 И если да, то как это подтверждается на границе?

Каждому из них необходимо взять с собой паспорт, в котором стоит отметка о заключении брака или свидетельство о заключении брака.

С Уважением, юрист Наталия Морозова