Как можно нсказать в такой ситуации

Добрый день! Никак,

«Уголовный кодекс Российской Федерации» от 13.06.1996 N 63-ФЗ (ред. от 06.07.2016)УК РФ, Статья 134:

Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста

Во-первых, с 16 лет, «уже можно».

Во-вторых, два года прошло, никак не доказали бы в любом случае.

Заявление в полицию должна писать дочь, если считает что тогда имело место изнасилование.

 Статья 134 УК. Половое сношение и иные действия сексуального характера с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста

1. Половое сношение с лицом, не достигшим шестнадцатилетнего возраста, совершенное лицом, достигшим восемнадцатилетнего возраста, — 
наказывается обязательными работами на срок до четырехсот восьмидесяти часов, либо ограничением свободы на срок до четырех лет, либо принудительными работами на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до трех лет или без такового, либо лишением свободы на срок до четырех лет с лишением права занимать определенные должности или заниматься определенной деятельностью на срок до десяти лет или без такового.